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https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/67.html
戻る 回路図 ICのデータシートどおり 実装図 1回路だけなら30x30でおさまった。自分的には満足のいく配線 インダクタ 千石高いよorz 精密抵抗 秋月安いよ^^ IC サンプル品だよ･･･ ステップアップDCDC 始めは自作しようと思ったが、ちょっとしんどいので挫折。 でも、勉強になった。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/55.html
戻る 種類 説明 3端子レギュレーター 入力より小さい、一定の電圧を出力する入出力の電圧差は熱となる DCDCコンバーター 一定の電圧を出力する降圧型・昇圧型とがある
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/364.html
MMB http //www.backlog.jp/git-guide/ 使ったことがない人はここをみるといいかも リポジトリ名はmmb.gitであるとし、リモートのリポジトリはgitlab（http //git.thx.ms）で管理しているとして説明していきます。 環境構築 Linux、Macの人は普通にインストールしてください。 Windowsの人はとりあえずgit bashをインストールしてください。 GUIのアプリとしてはgit extensionsがおススメです（git extensionを入れればgit bashもついてくる）。 →git extensionsの使い方 （特にこだわりのない人は下みたいなことをせずにGUIのほうがいいと思います） はじめに 鍵の作成 ホーム（Windows7でいうC \Users\ユーザー名）で ssh-keygen -t rsa で鍵を作成します。 最初の質問の保存場所はそのまま何も入力せずにエンターでいいと思います。 次の質問のpassphraseは好みのパスワードを入力してください。そのpassphraseが秘密鍵のパスワードになります。二度入力します。 鍵をgitlabに 鍵を作成したら公開鍵をgitlabに置きます。 先ほど作成したホーム\.ssh\id_rsa.pubの内容をコピーし、gitlabのプロフィールのSSH Keysというところにaddします。 git初期設定 次に初期設定を行います。 git config --global user.name "ユーザー名" git config --global user.email "メールアドレス" ユーザー名、メールアドレスはgitlabに登録したものと同じにしてください。 次に リモートリポジトリをコピーする git clone git@git.thx.ms mmb.git パスワードの入力を求められるのでgtlabにあげた公開鍵のパスワードを入力してください。 変更をコミットする git add ファイル名 git commit -m "コメント" これでコミットできます。 リモートにpushする クローンしてきたものであれば git push だけでリモートにpushできます。求められるパスワードはgitlabにアップした鍵のパスワード。 その他 ブランチを作成する git branch 新しいブランチ名 派生元のブランチ名 ブランチの切り替え（チェックアウト） git checkout 切り替え先のブランチ名 ちなみに gitlabに新規にリポジトリを作成した場合はgitlabにでてくる説明通りにやればできるとおもいます。 mkdir mmb cd mmb git init touch README git add README git commit -m first commit git remote add origin git@git.thx.ms mmb.git git push -u origin master
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/8.html
動画(youtube) @wikiのwikiモードでは #video(動画のURL) と入力することで、動画を貼り付けることが出来ます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/17_209_ja.html また動画のURLはYoutubeのURLをご利用ください。 ＝＞http //www.youtube.com/ たとえば、#video(http //youtube.com/watch?v=kTV1CcS53JQ)と入力すると以下のように表示されます。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/248.html
購入場所 購入時期 名称 単価 個数 合計 ジョイフル本田 12/10 アルミ各管 20x20x2x4000 アルミ角管 15x15xx4000 グランステージ 12/14 アルミ平板 厚み3mm 300x400 3230 2 6460 オリジナルマインド 12/16 フレキラック DR1.5-2000 3900 3 11700 DR専用ピニオン 819 4 3276 相乗り 12/16 ステッピング(http //www.originalmind.co.jp/useds/35232 490 2 980 7segled(http //www.originalmind.co.jp/useds/35071 544 2 1088 SF-W37SGT(http //www.originalmind.co.jp/useds/31875 240 2 480 KMTオンラインショップ 12/16 【KMT】686ZZ(http //www.kmt-online.com/shopdetail/009000000002/order/) 69 30 2070 【KMT】6800ZZ(http //www.kmt-online.com/shopdetail/089000000001/order/) 164 10 1640 ミスミ 未購入 かさ歯車 KGTS1.5-2020-10 2240 2 4480 平ベルト用プーリ HBPA-50-P10-N8-11 1650 2 3300 Wilco 12/16 ナイロンブッシュ T5060-0130 23 50 1150 ステンレスなべ小ねじ U-0550 23 50 1150 ダイセン電子 12/16 ギヤモーター（ギア比100：1）（http //daisendenshi.com/products_view.php?products_id=293 http //www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index cPath=72_194_197） 1500 4 6000 .
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/251.html
それは、夢。 いずれ挑戦したい。 構想：ジャイロ積んで、プロペラ回して、サーボでロール･ピッチ角を制御、、、
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/253.html
新歓日程 25日(水曜日)工学系合同新歓 3L202 26日(木曜日)鍋 3L304-2 .
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http //d.hatena.ne.jp/itog/20120224/1330052727 からの情報 //byK 03.4/16 fusionPCB SeedStudioという会社がFusion PCBという名前で基板製造サービスをやっています。 ここは、安価で最小ロット数が5枚と少ないため、プリント基板を自作したくない人には最適です。 ※注意 仕様ギリギリの一番細かい配線幅、間隔(6mil)でデザインしないこと。普段は8milで設計し、必要に応じて6milを使うこと。 ボードの端に印が書かれているものは通電テスト(e-test)済み。 etc. 0,全体の流れ ・注文 → 注文番号を取得 ・デザインルールチェック ・ファイル送信 1,準備 基板設計ではEAGLEを使うことを前提とします。 Fusion PCB Serviceのページの Eagle Design Ruleno title からデザインルールをダウンロードする。 （ページをCtrl＋FでEagle Design Ruleno titleを探してください。） ダウンロードしたフォルダを展開して、入っていたファイルをそれぞれEagleのインストールディレクトリ(Macなら/Applications/EAGLE )以下の各ディレクトリにコピーします。 dru ディレクトリに Fusion_eagle_rule_v1.1 をコピー cam ディレクトリに Seeed_Gerber_Generater_v0r95_DrillAlign.cam をコピー 2,オーダー さっきのページから ADD TO CART をクリック。 Go to checkout をクリック。 次にログインページが表示され、初めての場合はアカウントを作成する必要があるので New Costomers の REGISTER ボタンをクリックして住所などの情報を記入します。 3,発注方法の選択 Registered Air Parcel にチェックを入れ Continue ボタンをクリック 4,支払い方法の選択 支払い方法はカードかPaypalが使えます。 Continue ボタンクリック 確認画面になるので Confirm Order ボタンをクリック 支払い方法でPaypalを選んだ場合はPaypalで支払い処理に入ります。 Your Order Number is XXXXXと表示されればOK. シルクにこのオーダー番号を記入します。 5,デザインルールをチェック 基板をつくるとき、製造上の都合により守らなければ行けないルールがあります。例えば配線と配線が何ミリ以上はなれてないとダメなど。そのチェックをするのがデザインルールチェックで、Fusion PCB に製造を頼む場合は Fusion PCB のルールを守れているかチェックする必要があります。 Eagleにはこのデザインルールチェック機能がついていて、Fusion PCB からはEagle用のルールが公開されているので、これをダウンロードして実行すればOKです。 レイアウトエディタを開いて、メニューから Tools- Drc... ダイアログが開くので Load ボタンをクリックして Fusion_eagle_rule_v1.1 を Open する。 もとのダイアログに戻ったら Checkボタンをクリック ウィンドウの下のステータス表示部に DRC No errors. と出ればOK. 6,プロジェクトのエクスポート レイアウトエディタのメニューから File - CAM Processor で、開いたCam Processor Windowでメニューから、 File - Open - Jobs... Seeed_Gerber_Generater_v0r95_DrillAlign.cam を選択。 CAM Processor Window に戻って、 Process Job ボタンをクリック .brd, .schなどと同じディレクトリにいくつかのファイルが生成されます。 7,ガーバーデータのチェック 出力されるガーバーデータを確認しておいたほうが安全です。gerbvというツールがあるのでそれを使います。 8,ファイルを送信 出力ファイルに問題なければガーバーファイルをzipアーカイブします。以下が必要なファイルです。 Top layer pcbname.GTL Bottom layer pcbname.GBL Solder Stop Mask top pcbname.GTS Solder Stop Mask Bottom pcbname.GBS Silk Top pcbname.GTO Silk Bottom pcbname.GBO NC Drill pcbname.TXT ファイル名を D(your order number)_(Your PCB size).zip に変更します。 例) D12345_10X10.zip (公式ページでは文章ではzipってなってるのに例はrarになってたけど、zipでOK) pcb@seeedstudio.com に 件名 "PCB file for order オーダー番号" としてファイルを添付して送信します。 1,2日で確認メールが届いて、カスタマーページでステータスを確認することができます。そして、2週間ほどで基板が届きます。 但し、まだ一度も実際に発注できるか検証していないためこれを完璧には信用しないこと！！
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マイクロクリッパー 戻る ここまでくるのに2年ぐらい。頭の中では完成していたんです、たぶん。 時間的にも、資金的にもちょっと無理があったんです。でも、これから頑張ります。 機体構成案 ステッピングモーターx2ヶ 壁センサ(森永さんの回路を応用) 缶センサ(秋月のPSD) 余裕があればジャイロ(秋月の村田さんの) NiMH単3x6をはんだづけ モータ用に昇圧もする アーム･ハンドでサーボ3ヶ(詳細は未定?) STK7125を使用 タイヤはアルミを削る(何事も経験) ハード 電池パック 部品表 概要外形はFタイプ複合 サーミスタをはさむ 端っこはポリスイッチで結線 収縮チューブで覆う 機体本体 部品表 アーム・ハンド 電子回路 MiconBoard 部品表 EAGLEデータ MotorDriver 部品表 EAGLEデータ IR-Sensor 部品表 EAGLEデータ Gyro 部品表 EAGLEデータ Interface 部品表 EAGLEデータ PowerSupply 部品表 EAGLEデータ 進捗 2010/08/某日 クリッパーの製作を開始します 色々あって仕様変更が盛りだくさんです 2010/08/12~17 マイコン基板、モータドライバ基板、センサ基板、電源基板、書き込み基板完成 書き込みもできました(2010/08/17) でも、プログラムがねぇ タイヤとかアームも作らなきゃいけませんね 2010/08/18~22 LCDが表示できました。なんか変かもしれないがスルー。 I/O関係はできたと思っているから、次はMTU2か? 2010/08/22 まだよく理解してないが、PWMはでた。まぁ参考見ながらだから。 少しずつがんばろう。 ハードも作らないと、夏が終わってしまう。 2010/08/23~26 クリッパーの活動があまりできていない。LCDのプログラム追加 2010/08/28 ADの設定ミス修正、サーボのプログラム作成中
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ライブラリのコピー 適当なファイルを開きます Library-Symbol を選択しコピーするSymbolを選択します Edit-Group を選択し、Symbol全体を選択します Edit-Cut を選択し、右クリックで Cut Grouup を選択します コピー先のファイルを開きます Symbolを新規作成し、Edit-Paste を選択します これでコピーできました